Situada no concelho da Batalha, freguesia de S. Mamede, a aldeia de Pia do Urso está cheia de encanto. Logo à chegada é notório o trabalho de restauro das casas. A pedra e a madeira são os principais materiais utilizados. Estes materiais aliados a flores de cores vibrantes criam um cenário deslumbrante.

Nesta aldeia está situado também o primeiro Eco Parque Sensorial destinado a invisuais. Através dos restantes sentidos particularmente do olfacto, tacto e audição é possível apreender aquilo que os rodeia. 

Explicação da  Toponímia: PIA DO URSO
Ao longo de anos, a erosão criou pequenos sulcos nas rochas, os quais retêm água. Assim estes passaram a ter o nome de “Pias”. Conta a lenda que neste local era costumeiro ser avistado um urso que indiferente aos olhares e más-línguas, todos os dias se refrescava numa destas pias. Já que a Pia era do Urso, pois duvido que alguém se atrevesse a invadir o seu território.

Historicamente falando, este local foi ponto de passagem de exércitos em vários pontos ao longo da história. Por lá passaram os romanos, já na idade média as tropas comandadas por D. Nuno Alvares Pereira a caminho de Aljubarrota, e também os militares das invasões francesas.